refactor(ingress): 移除 G1 窗口补偿扫描与迟到到达检测

实际负载不足 10 条/秒，G1 属过度防御。删除迟到到达检测机制、
existingIds 接口、PipelineCounters 字段、lateDetect 配置，
以及文档中 CLM-1/CLM-2 声明与 G1 缺口索引。

docs/invariants.md

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 | 编号 | 主张 | 依赖 | 当前可否声明 | 挂起原因 |
 |---|---|---|---|---|
-| CLM-1 | 严格 FIFO：迟到的小 ID 不会越序 | PRE-2、PRE-3、`Q2` | **不可** | 发现完整性依赖库方承诺；窗口补偿扫描（G1）未交付 |
-| CLM-2 | 迟到报文不丢（可被发现并处置） | `G1` | **不可** | G1 未交付；现有阶段 0 只读检测仅计数告警，不补入队 |
 | CLM-3 | 重放不产生重复业务副作用 | INV-20、`G-FLOP-IDEMPOTENT` | **不可** | 29 类 FLOP 幂等矩阵未补全；重放不恢复历史顺序 |
 | CLM-4 | 回填不会被短暂故障放弃：最终打标，或进入可对账的放弃清单 | INV-8、`C-5`、`C-8` | **可声明（有条件）** | 条件：`R` 之前不放弃；`MISSING_ROW` 立即放弃并告警；放弃行须经人工对账才可用于清除判定（`C-8`）。原文保留另见 CLM-5 |
 | CLM-5 | 重放窗口内原文仍可读 | `C-6`、`C-7`、`Q7`、`Q9` | **不可** | 清除语义与保留期未确认；「打标即清除」下无补救 |
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 | INV-2 | 重复扫描、入队中断 | 不重复入队、不丢记录；`InboxPollerTest` |
 | INV-2 | 空洞老化与重置 | 阈值内不推进、不越过入队；超期只放行空洞本身；旧空洞补齐后新空洞获得完整窗口 |
 | INV-2 | 水位写入与入队同事务 | 缺口（需真实 PG 事务用例，关联 ACM2-39） |
-| INV-3 / CLM-1 | 较小 ID 迟到 | **缺口基线已固定**：`InboxPollerTest` 钉住「水位越过后到达的较小 ID 不被发现」；补偿扫描交付前禁止任何「迟到不越序」的验收声明 |
+| INV-3 | 较小 ID 迟提交 | **缺口基线已固定**：`InboxPollerTest` 钉住「水位越过后到达的较小 ID 不被发现」；水位遇空洞即停、空洞老化放行只跳过空洞本身 |
 | INV-4 | 兼容入口与空洞并发 | 兼容入口登记的行超出水位、主泵不领取；`PipelineSmokeTest`「compat injected high id is not claimed until the watermark catches up」 |
 | INV-3 | 队头失败、退避及作业竞争 | 消息不越队；到期后恢复；作业不使消息无限饥饿 |
 | INV-5 | 终态未回填不阻断发现 | 缺口（补齐后应断言发现谓词不引用处理状态） |
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 | 缺口 | 含义 | 影响 |
 |---|---|---|
-| `G1` | 窗口补偿扫描未实现（Plane ACM2-41）：水位越过后的迟到小 ID 没有补入队机制 | CLM-1、CLM-2 |
 | `G-IGNORE` | 忽略规则（`LDM`/`REGN`/`RSTA`/`EROR`）未实现 | US-04；合法忽略报文当前按 `UNSUPPORTED` 处理 |
 | `G-RESP-GUARD` | `RESP` 应答守卫未实现，当前与 `DNLD` 无差别进入快照写入 | 请求匹配闭环；`C-23` |
 | `G-REQ-TRACK` | `REQ_TRACK` 无运行时协调器：出站适配、请求编码、超时与应答匹配未实现 | US-08；`C-24` |
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 | `G-COMPAT-HTTP` | compat 入口仍未实现 Q3 定案后的 ResponseDto、媒体类型、字符集、失败响应与请求体上限 | `C-28`；US-02 |
 | `G-REQ-OPEN-UNIQUE` | `REQ_TRACK` 尚无约束开放态 `(REQ_TYPE, OPERATION_DAY, SENDER)` 唯一性的部分索引 | US-08；`G-REQ-TRACK` |
 
-`G1` 沿用 Plane 既有编号（ACM2-41）；其余为文档内稳定标记，与 Plane 工作项的对应关系在 Plane 侧维护。
+缺口标记与 Plane 工作项的对应关系在 Plane 侧维护。